【27校招 - 数字化】视觉AI算法工程师（博士）-江苏招聘网

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职位描述

岗位职责：岗位职责： 1、主导双目立体匹配算法研发、迭代与优化，包括双目匹配、视差计算与优化、相机标定、三维坐标解算等核心算法模块，搭建高精度双目立体匹配算法体系； 2、主导多目三维重建算法研发、迭代与优化，包括点云配准拼接、多视图几何等核心算法模块，搭建高精度多目三维重建算法体系； 3、主导空间场景理解算法研发，包括但不限于3D 目标检测、实例分割、6D 物体位姿估计，融合深度、语义信息，构建场景空间拓扑、障碍物感知、区域划分、物体空间关系推理，为上层规划、决策提供空间认知输入 4、结合工业、人形机器人应用场景及客户需求，输出算法方案、精度规格、性能指标标准，制定视觉算法适配、调优、迭代方案； 5、牵头视觉算法性能优化、精度调校、测试标准制定，独立解决研发、量产过程中的算法类疑难问题，承担核心算法技术攻关； 6、配合硬件、光学、结构、软件团队完成算法落地适配，基于整机硬件参数优化算法逻辑，保障算法在双目相机整机端的稳定落地与版本迭代。任职要求：任职要求： 1、硕士或博士学历，计算机视觉、图像处理、电子信息、光学工程相关专业； 2、经验：具备空间智能AI算法研发经验，掌握AI Stereo、空间智能感知理解、三维重建场景融合算法，拥有世界相机算法开发、精度调优、场景落地量产经验优先； 3、专业技能：掌握主流视觉AI算法，包括VLM、VIT、Stereo Matching等，具备模型调优能力；熟悉机器人视觉成像原理，能够将AI与成像机理深度融合优化；熟悉工业、人形机器人 3D 视觉落地场景、适配痛点； 4、综合能力：独立主导整机研发项目、技术风险研判、复杂问题攻关，具备全局整机系统思维，可统筹多模块协同落地。