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法雷奥动能系统动力总成中国区覆盖电气化和机械类核心产品系统性提供高低压混动和全电解决方案。 职位概要：负责工业自动化场景下的机器人感知、运动规划及控制解决方案的开发与部署。实习期间主要协助系列工作开展。 主要职责： - 协助开发机器人视觉系统，包括目标检测、定位、抓取姿态估计、相机标定及手眼标定。 - 协助利用 MoveIt、OMPL 及相关框架进行机器人运动规划开发，包括轨迹规划、避障及抓取规划。 - 协助构建机器人软件系统，并集成感知、规划及控制模块。 - 协助在客户现场部署和调试机器人系统，优化生产节拍（Cycle Time）、系统稳健性及任务成功率。 - 协助参与具身智能（Embodied AI）、视觉-语言-动作（VLA）及先进机器人技术的验证，并支持客户演示。 任职要求： - 机器人、计算机科学、自动化或相关领域研究生在读。 - 了解 MoveIt、OMPL、机器人运动学、轨迹规划及碰撞检测。 - 了解 OpenCV、RGB-D 相机、工业视觉系统及视觉引导机器人技术。 - 熟悉在工业环境中使用视觉模型（如 DINO、SAM、YOLO）部署机器人系统的项目经验优先。 - 具备 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、视觉-语言-动作（VLA）、模仿学习或具身智能（Embodied AI）相关知识者优先。 工作地点：南京市江宁广利路88号。
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您目前还没有登录：立即登录法雷奥动能系统动力总成中国区覆盖电气化和机械类核心产品系统性提供高低压混动和全电解决方案。 职位概要：负责工业自动化场景下的机器人感知、运动规划及控制解决方案的开发与部署。实习期间主要协助系列工作开展。 主要职责： - 协助开发机器人视觉系统，包括目标检测、定位、抓取姿态估计、相机标定及手眼标定。 - 协助利用 MoveIt、OMPL 及相关框架进行机器人运动规划开发，包括轨迹规划、避障及抓取规划。 - 协助构建机器人软件系统，并集成感知、规划及控制模块。 - 协助在客户现场部署和调试机器人系统，优化生产节拍（Cycle Time）、系统稳健性及任务成功率。 - 协助参与具身智能（Embodied AI）、视觉-语言-动作（VLA）及先进机器人技术的验证，并支持客户演示。 任职要求： - 机器人、计算机科学、自动化或相关领域研究生在读。 - 了解 MoveIt、OMPL、机器人运动学、轨迹规划及碰撞检测。 - 了解 OpenCV、RGB-D 相机、工业视觉系统及视觉引导机器人技术。 - 熟悉在工业环境中使用视觉模型（如 DINO、SAM、YOLO）部署机器人系统的项目经验优先。 - 具备 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、视觉-语言-动作（VLA）、模仿学习或具身智能（Embodied AI）相关知识者优先。 工作地点：南京市江宁广利路88号。
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