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【岗位职责】 1、设计并训练 Vision-Language-Action（VLA）大模型、Diffusion Policy、强化学习（RLHF/RL-VLA）等控制策略，研究多模态表征（视觉-触觉-音频-语言）在机器人上的对齐与泛化，以及真到真实（Sim2Real）、跨实体（Robot2Robot）迁移与在线适应。 2、基于 PyTorch+DeepSpeed/Megatron-LM/vLLM在昇腾910B等国产算力上完成大模型训练与推理优化。 3、构建RL训练管线：环境封装（Isaac Gym/MuJoCo/Unity等）、奖励工程、分布式 rollout。 4、建设多机器人、多任务、多场景的高质量数据集与自动评测平台，并制定控制精度、成功率、推理延迟、功耗等关键指标并持续跟踪。 【任职要求】 1、学历要求：硕士研究生及以上学历学历。 2、专业要求：计算机科学、数学、电子工程等。 3、专业知识及能力要求： ①精通Pytorch/tensorflowo等深度学习框架； ②熟悉包括但不限于openVLA、GR00T N1等主流大模型，有大模型应用经验，包括大模型微调、Prompt工程； ③熟悉机器学习、深度学习、强化学习算法，有强化学习实践经验； ④出色的问题解决能力、创新思维以及良好的沟通能力。
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您目前还没有登录：立即登录【岗位职责】 1、设计并训练 Vision-Language-Action（VLA）大模型、Diffusion Policy、强化学习（RLHF/RL-VLA）等控制策略，研究多模态表征（视觉-触觉-音频-语言）在机器人上的对齐与泛化，以及真到真实（Sim2Real）、跨实体（Robot2Robot）迁移与在线适应。 2、基于 PyTorch+DeepSpeed/Megatron-LM/vLLM在昇腾910B等国产算力上完成大模型训练与推理优化。 3、构建RL训练管线：环境封装（Isaac Gym/MuJoCo/Unity等）、奖励工程、分布式 rollout。 4、建设多机器人、多任务、多场景的高质量数据集与自动评测平台，并制定控制精度、成功率、推理延迟、功耗等关键指标并持续跟踪。 【任职要求】 1、学历要求：硕士研究生及以上学历学历。 2、专业要求：计算机科学、数学、电子工程等。 3、专业知识及能力要求： ①精通Pytorch/tensorflowo等深度学习框架； ②熟悉包括但不限于openVLA、GR00T N1等主流大模型，有大模型应用经验，包括大模型微调、Prompt工程； ③熟悉机器学习、深度学习、强化学习算法，有强化学习实践经验； ④出色的问题解决能力、创新思维以及良好的沟通能力。
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