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工作职责 1、负责电机伺服控制算法在嵌入式平台上的开发、调试与验证； 2、负责摄像头、激光雷达等多源传感器的参数标定算法开发及数据融合算法实现； 3、负责相关算法在嵌入式平台上的轻量化部署、资源优化与性能调优； 4、参与嵌入式软件开发全流程，包括需求分析、模块设计、编码实现、单元测试及软硬件协同验证。 任职资格 1、硕士研究生及以上学历，控制科学与工程、自动化、人工智能、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业； 2、熟悉C/C++语言，掌握嵌入式开发常用平台（如ARM Cortex-M/A系列、国产MCU等）及开发工具链； 3、具备电机控制算法（如FOC、PID、SVPWM等）或传感器标定与多源融合（如卡尔曼滤波、图优化等）相关项目经验； 4、了解嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）或裸机开发模式，具备算法部署与性能优化实践经验； 5、具备良好的职业道德、责任意识、逻辑思维能力，以及清晰的表达与团队协作能力。
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