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职位月薪: 面议
岗位职责: 1、本岗位为统招大类,职责按多个方向整合列出,入职后将根据面试情况聚焦于其中个别方向的工作,无需跨方向承担所有职责; 2、负责测试台架、工装夹具、末端负载模拟装置、抓取对象库、动态加载/扰动装置、环境模拟装置等结构设计与集成,满足灵巧手性能测试、可靠性测试及不同工况控制算法验证需求; 3、与电子、软件、控制算法工程师协作,明确传感器安装接口、数据采集需求、测试工况定义及自动化测试流程,确保结构设计满足测试系统集成要求; 4、对车间测试设备进行监控,对于出现的问题进行改造,进一步发挥设备的使用效能,提高设备的安全性、稳定性、降低设备维修成本; 5、负责灵巧手及机器人测试平台的总体机械结构方案设计、详细设计、工程图纸绘制、BOM 编制及技术文档撰写; 6、开展测试平台关键结构件的强度/刚度/疲劳有限元分析、运动学/动力学仿真、干涉检查及公差分析; 7、参与测试标准制定,跟踪测试设备及灵巧手测试方法前沿技术,持续优化测试平台性能与测试效率; 8、配合其它部门优化设备使用工序、安装调试新的设备和导入自动化,达到精简人员,提高效率的目标。 任职要求: 1、 硕士及以上学历;机械工程、机械电子工程、机器人工程、测试计量技术与仪器等相关专业; 2、 精通LabVIEW编程,熟悉软件开发流程;有数据采集及处理相关项目经验;了解振动信号、故障诊断等技术应用者优先;了解可靠性测试基本概念(寿命、疲劳、环境适应性等),能设计相应机械加载、循环运动及环境模拟结构; 3、了解非标测试设备、测试台架、工装夹具或机器人/灵巧手末端执行器测试系统的结构设计;有相关项目经验或企业实习经历者优先; 4、CET-6及以上; 5、具备良好的跨专业沟通能力和团队协作精神,能够与电子、软件、控制工程师高效配合。
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