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1.具有一定时间的导航算法、航姿解算研究背景； 2.精通姿态解算算法、IMU/GNSS导航原理与传感器数据融合算法； 3.熟悉卡尔曼滤波等相关理论，熟练应用互补滤波、EKF、UKF、捷联惯性导航等相关算法，具备良好的算法和数学基础，具备独立完成建模仿真与数据分析的能力； 4.熟悉组合导航系统初始对准，传感误差补偿标定、安装角误差估计等算法； 5.熟练使用C/C++等编程语言； 6.思维严谨，表达清晰，有较强的学习能力、研究能力和创新精神。 1.负责IMU航姿解算算法的设计开发、应用及测试； 2.负责IMU/GNSS组合导航的紧耦合/深耦合算法研究、设计与测试； 3.负责航姿算法、GNSS/INS组合导航算法关键技术攻关。
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