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职位月薪： 面议
岗位职责：
1、负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法，路径规划算法，停机规划算法，插补算法，运动学正逆解，时间最优规划，外部轴，多机协同，安全功能等；
2、参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计，开发及维护；
3、承担算法平台的代码移植，架构改进及落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，机器人、自动化控制、机械电子、计算机、数学等相关专业；
2、熟悉机器人运动规划相关算法，熟悉至少一项运动规划关键技术，如最优轨迹规划，最优路径规划，自由曲线，多机协同，外部轴控制，运行安全；
3、熟练掌握机器人运动学，轨迹规划，坐标变换等专业基础知识；
4、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证；
5、良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，对技术工作有强烈的意愿，敢于追求卓越；
6、熟悉轨迹规划对机器人性能影响者优先，有最优轨迹规划经验者优先，有机器人，无人机，CNC或通用板卡等产品运动规划类算法开发经验者优先，有ROS开发经验者优先，了解机器人控制器架构者优先。
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