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岗位职责： 1. VLA（Vision-Language-Action）多模态模型算法研发，含架构设计、预训练、微调与部署优化，跟踪RT-2/OpenVLA/RDT等前沿 2. 基于VLM的具身智能数据预标注体系，提升2D/3D自动化识别精度 3. 构建2D语义、3D点云、多模态文本自动化标注流水线，实现高质量训练集快速转化 4. 研发在线打标系统，实时生成伪标签并基于置信度自动筛选 5. 从模型短板反向定义数据需求，制定数据采集标准与质量评估闭环，识别剔除低质数据 6. 设计模型评测方案，在仿真与实机验证效果并制定优化计划 任职要求： 1. 本科及以上，计算机/AI/机器人/数学相关专业 2. 有算法经验，有多模态/大模型/计算机视觉或机器人学习背景优先 3. 深入理解Transformer、Diffusion等主流架构 4. 掌握Python、PyTorch/TensorFlow，有分布式训练经验，熟悉2D/3D视觉与多模态标注 5. 熟悉主动学习、难例挖掘、数据增强策略 6. 加分：有VLA/具身智能项目经验（RT-2/OpenVLA/RDT等）、熟悉Isaac Sim/ROS、懂C++/嵌入式
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