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    导航与控制算法工程师-南京-2027届秋招(J18103)

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    导航与控制算法工程师-南京-2027届秋招(J18103)

    职位月薪： 面议

    • 岗位类别：
    • 招聘类型： 全职
    • 工作经验： 10年以上
    • 工作地点：
    • 学历要求： 本科
    • 招聘人数： 1人
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    职位描述

    岗位职责： 1. 机器人跨楼层、复杂崎岖地形导航算法方案设计与落地 2. 四足/移动机器人全局路径规划与局部动态避障算法开发 3. 实时运动控制算法开发，适配电梯、楼梯、斜坡、窄通道等场景 4. 与SLAM、感知团队协同完成导航联调、实机部署与现场优化 5. 在Gazebo/实机平台完成仿真、压力测试与性能迭代 任职要求： 1. 本科及以上，自动化/机器人/计算机/控制工程相关专业 2. 有移动/四足机器人运动规划与控制算法开发经验 3. 掌握路径规划（A*/Dijkstra/RRT/TEB/DWA）与运动控制（PID/MPC/LQR/阻抗控制）算法 4. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Navigation2、Gazebo 5. 有跨楼层导航、四足机器人导航/步态规划经验者优先

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