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岗位职责： 1、负责机器人路径规划、行为决策、智能避障等算法的设计、开发与优化。 2、负责算法在嵌入式或机器人系统上的集成、调试与性能测试。 3、撰写相关的技术文档、专利或软件著作权。 4、算法开发与优化：设计并优化基于激光雷达或视觉的 SLAM 算法，解决建图与定位精度问题。 4、多传感器融合：负责激光雷达、相机、IMU 等多传感器数据的融合定位算法开发。 5、系统标定：参与相关传感器的选型、布局、驱动开发与标定工作。 【招聘单位】：南京苏美达智能 【任职要求】 ： 1、硕士或以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。 2、具备扎实数理基础，掌握线性代数、概率论、最优估计、机器人运动学基础；熟悉 A*、DWA、卡尔曼滤波等规划、滤波基础算法原理。 3、熟悉 C++/Python，了解 Linux 开发环境；了解 ROS/ROS2 优先；熟悉 Eigen、OpenCV、PCL 等开源库优先。 4、有 SLAM、路径规划、移动机器人相关科研项目、竞赛、毕设项目经历，能够讲清自己负责模块与实现思路。 5、具备良好逻辑分析、动手调试能力，愿意面向户外园林机器人做工程落地，具备团队协作与文档输出能力。
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