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1.导航、制导与控制、控制科学与工程、自动化、机器人、船舶与海洋工程等相关专业，博土学历； 2.具备较扎实的现代控制理论、状态估计、最优化、概率统计及动力学建模基础： 3.熟悉以下一种或多种技术：*惯性导航、组合导航、多传感器信息融合*卡尔曼滤波、扩展/无迹卡尔曼滤波、粒子滤波、因子图优化等状态估计方法；*PID、LQR、自适应控制、鲁棒控制、滑模控制或模型预测控制;*轨迹规划、轨迹跟踪、路径跟随及自主避障；*协同定位、编队控制、分布式控制或多智能体协同控制； 4.熟练使用MatlabSimulink、Python或C/C++中的一种或多利工具，能够独立完成动力学建模、算法开发及仿真验证； 5.能够结合无人平台动力学特性、传感器特性和实际任务约束开展算法设计，并具备算法向嵌入式或实时控制系统部署的基本能力； 6.博期间具有AUV、无人艇、机器人、无人机或其他自主系统导航控制相关科研项目经历著优先; 7.有实艇/实机试验、半实物仿真、导航设备联调或控制系统工程化经验者优先； 8.在导航、控制、机器人或无人系统相关领域发表高水平论文、申请发明专利或取得代表性科研成果著优先： 9.具备较强的科研创新、工程问题分析、团队协作和技术文档撰写能力。
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