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岗位职责: 1、根据具体方向参与视觉、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/INS等传感器数据处理,以及2D/3D检测、分割、跟踪、重建或定位建图算法研发。 2、开展双目深度计算、点云滤波配准、多传感器标定与融合、SLAM/VIO、高精地图或场景表达等算法设计和模型训练。 3、建设数据采集、标注、困难样本挖掘和评测体系,针对强光、粉尘、遮挡、低纹理等复杂工况持续提升精度与鲁棒性。 4、完成算法回放、仿真和实机验证,推进模型压缩、推理加速、边缘部署及跨机型适配。 5、协同平台、规划控制、软件和测试团队完成接口联调、问题闭环及算法文档沉淀。 任职要求: 1、学历与专业:本科及以上(部分专业方向要求硕士及以上);计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘、地理信息、电子信息等相关专业优先。 2、技能要求:掌握C++或Python,熟悉计算机视觉、深度学习、点云处理、多传感器融合、SLAM或定位建图方法及相关开发框架。 3、软性素质:逻辑思维清晰、学习能力强,具备技术钻研、问题定位、沟通协作和结果意识。 4、其他补充:有相关科研、竞赛、实习或项目经历者优先;能够根据项目需要配合试制、测试、现场调试或短期出差。
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