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岗位职责： 1、研发融合视觉，触觉及语言交互等多模态感知与决策能力的端到端具身智能大模型，提升机器人在复杂长序列任务中的技能学习，物体操作及抓取等能力，增强动作与技能泛化性能； 2、跟踪国内外具身操作的最新进展，快速理解并创新算法方法，完成实验验证与效果评估； 3、构建和优化机器人及多传感器的数据采集框架，负责具身智能相关业务的数据整理，分析，以及算法仿真，模型训练，部署与微调等工作。 任职要求： 1、计算机，自动化，人工智能及机器人相关领域硕士及以上学历，了解机器人学传统方法，如工作空间轨迹规划，运动学，动力学等； 2、具有良好的编程能力，熟练掌握C++和Python，熟悉ROS2、PyTorch、TensorFlow、Jax等机器人及深度学习开源框架，有实际项目落地交付经验，具备多机多卡大模型训练经验者优先； 3、熟悉机器人模仿学习、世界模型及强化学习算法，并有相关算法研究及模型场景落地背景者优先； 4、了解机器人学习与最优控制方法，熟悉Isaac Sim、Mujoco、Sapien、Pybullet等仿真工具者优先； 5、具备机械臂实际使用与开发经验，能熟练运用至少一种机械臂进行系统开发与调试； 6、能够熟练阅读英文技术文献，具有良好的学习能力、沟通表达能力、团队协作精神和抗压能力，对新技术敏感，能持续学习并投入创新。
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