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岗位职责: 1、研发融合视觉,触觉及语言交互等多模态感知与决策能力的端到端具身智能大模型,提升机器人在复杂长序列任务中的技能学习,物体操作及抓取等能力,增强动作与技能泛化性能; 2、跟踪国内外具身操作的最新进展,快速理解并创新算法方法,完成实验验证与效果评估; 3、构建和优化机器人及多传感器的数据采集框架,负责具身智能相关业务的数据整理,分析,以及算法仿真,模型训练,部署与微调等工作。 任职要求: 1、计算机,自动化,人工智能及机器人相关领域硕士及以上学历,了解机器人学传统方法,如工作空间轨迹规划,运动学,动力学等; 2、具有良好的编程能力,熟练掌握C++和Python,熟悉ROS2、PyTorch、TensorFlow、Jax等机器人及深度学习开源框架,有实际项目落地交付经验,具备多机多卡大模型训练经验者优先; 3、熟悉机器人模仿学习、世界模型及强化学习算法,并有相关算法研究及模型场景落地背景者优先; 4、了解机器人学习与最优控制方法,熟悉Isaac Sim、Mujoco、Sapien、Pybullet等仿真工具者优先; 5、具备机械臂实际使用与开发经验,能熟练运用至少一种机械臂进行系统开发与调试; 6、能够熟练阅读英文技术文献,具有良好的学习能力、沟通表达能力、团队协作精神和抗压能力,对新技术敏感,能持续学习并投入创新。
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