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1. 计算机/自动化/信息/电子/软件/机器人等专业,硕士及以上学历;2. 5年以上计算机视觉/决策规划控制等实际项目算法开发经验;3. 3年以上无人驾驶或自主机器人实际产品开发经验; 4. 精通无人驾驶端到端模型(Transformer/BEV/OCC)或机器人VLA模型模型架构设计与训练,并具备实际产品中的应用开发经验; 5. 有通过端到端AI模型生成运动轨迹者优先,了解无人驾驶或机器人端到端模型在嵌入式平台(例如Orin等)的部署、量化; 6. 精通C/C++、Python、OpenCV、PCL、Pytorch/TensorRT等开发工具。 1. 无人驾驶端到端模型(Transformer/BEV/OCC等)研究与开发,从传感器输入直接到规划轨迹输出; 2. 自主作业机器人VLA模型研究与开发; 3. 以上模型的工程化应用于部署; 4. 以上模型输出的规划轨迹与工程机械运动控制的联合开发。
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