欢迎访问江苏招聘网!本站提供江苏招聘、南京、苏州找工作信息，致力于打造江苏省人才网人事|技能人才|就业为一体的南京、苏州人才市场，网上求职招聘就上江苏南京招聘网!
职位月薪： 面议
联系人：中国电子科技集团有限公司-中电海康集团有限公司-无锡科技
联系电话：152****5633
点击查看(联系我时，请说是在江苏易职邦上看到的)
1.具备良好的数学基础，熟悉线性代数、概率统计、坐标变换及机器人运动学等基础知识； 2.熟悉 C++ 或 Python，具备良好的编程能力和算法实现能力； 3.熟悉 Linux 开发环境，有 ROS/ROS2 项目经验者优先； 4.理解机器人定位与状态估计基本原理，了解 KF、EKF、UKF、ESKF、粒子滤波或因子图等至少一种状态估计方法； 5.了解 GNSS/RTK、IMU、LiDAR、Camera 等常用机器人传感器中的两种及以上，理解其基本原理、误差来源及数据特点； 6.具备较强的问题分析能力、工程实践能力和团队协作能力，能够结合实际机器人运行数据定位和解决问题。 1.多传感器融合与状态估计：负责 GNSS/RTK、IMU、LiDAR、Camera、里程计等多源传感器数据处理与融合，实现机器人位置、姿态、速度、航向等状态的可靠估计，提升复杂环境下定位的精度、连续性与鲁棒性。 2.机器人定位算法开发：参与机器人定位系统设计、开发与优化，包括坐标系转换、传感器标定、时间同步、数据预处理、异常检测与定位质量评估等，为自主导航、路径规划及运动控制提供稳定可靠的状态信息。3.LiDAR与视觉环境感知：参与基于 LiDAR、Camera 等传感器的环境感知算法开发，包括点云处理、障碍物检测、目标检测与分割、目标跟踪及运动状态估计等。
微信扫一扫，及时了解投递状态
您目前还没有登录：立即登录1.具备良好的数学基础，熟悉线性代数、概率统计、坐标变换及机器人运动学等基础知识； 2.熟悉 C++ 或 Python，具备良好的编程能力和算法实现能力； 3.熟悉 Linux 开发环境，有 ROS/ROS2 项目经验者优先； 4.理解机器人定位与状态估计基本原理，了解 KF、EKF、UKF、ESKF、粒子滤波或因子图等至少一种状态估计方法； 5.了解 GNSS/RTK、IMU、LiDAR、Camera 等常用机器人传感器中的两种及以上，理解其基本原理、误差来源及数据特点； 6.具备较强的问题分析能力、工程实践能力和团队协作能力，能够结合实际机器人运行数据定位和解决问题。 1.多传感器融合与状态估计：负责 GNSS/RTK、IMU、LiDAR、Camera、里程计等多源传感器数据处理与融合，实现机器人位置、姿态、速度、航向等状态的可靠估计，提升复杂环境下定位的精度、连续性与鲁棒性。 2.机器人定位算法开发：参与机器人定位系统设计、开发与优化，包括坐标系转换、传感器标定、时间同步、数据预处理、异常检测与定位质量评估等，为自主导航、路径规划及运动控制提供稳定可靠的状态信息。3.LiDAR与视觉环境感知：参与基于 LiDAR、Camera 等传感器的环境感知算法开发，包括点云处理、障碍物检测、目标检测与分割、目标跟踪及运动状态估计等。
企业尚未更新
江苏省
扫描二维码及时订阅职位
最新职位信息第一时间知晓
快速入职
隐私保护
薪资透明
信息可靠
手机找工作
360行任你挑选
分秒必争直达HR
谁看我简历早知道
请使用微信【扫一扫】
关注「江苏人才服务网」公众号完成登录
客服电话：400-765-0056
竭诚为您服务
服务时间08:00-24:00
微信公众号
招聘交流群
微信小程序
面试通知
收藏
简历
足迹
微信求职
关注公众号
掌握最新求职动态
小程序
进入小程序
随时随地找工作
收藏
已收藏
小程序
微信分享
和TA聊一聊
投个简历
您已有可投递的在线简历：
公司信息
全职 
人力资源服务 
500-999人
江苏省,无锡市 
给我留言
相关公司推荐
赣公网安备 36010202000597号