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1.计算机科学、电子工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。 2.熟练掌握Python、C++等编程语言,具备扎实的算法和数据结构基础。 3.熟悉深度学习、计算机视觉、3D几何处理等技术,有PyTorch等框架的实际项目经验。 4.熟悉OccupancyNetwork、3D目标检测、BEV感知、语义分割等相关算法。 5.熟悉Transformer、扩散模型、自回归生成等主流网络结构与训练范式。 6.了解多传感器融合(摄像头、激光雷达等)技术,具备相关开发经验者优先。 7.有自动驾驶、机器人、计算机视觉等相关领域的实际项目经验。以下经验者优先: 1.具备3DGaussianSplatting/NeRF等可微渲染或自监督表征学习相关研究/落地经验。 2.具备OccupancyNetwork、4DOccupancyForecasting等3D场景理解算法开发经验。 3.具备WorldModel/Occ-World相关研究或工程化经验。 4.具备端到端自动驾驶模型(感知—预测—规划一体化)开发经验。 5.在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR等顶会发表过相关论文,或在公开榜单(如nuScenes、Occ3D、Waymo)取得优秀成绩。
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