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1、博士学历,控制科学与工程、机械电子工程、机器人学、电气工程等相关专业背景; 2、具备扎实的控制理论基础,精通运动控制、伺服控制、机器人运动学等核心理论; 3、熟练掌握C/C++等编程语言,熟悉PLC编程及主流伺服系统调试; 4、具备多轴联动、精密运动控制算法开发经验者优先; 5、结果导向,自我驱动,具备高效的执行力、优秀的表达能力、规范思维; 6、英语CET-6及以上水平者优先。 1、负责非标自动化设备运动控制算法的研究、设计与优化,包括轨迹规划、运动学建模与动力学分析; 2、参与多轴联动控制系统的架构设计与核心算法开发,提升设备运动精度与效率; 3、负责运动控制算法在PLC、伺服驱动器及上位机平台上的实现与调试; 4、开展运动控制前沿技术研究,跟踪行业最新技术动态,推动技术创新与产品迭代; 5、参与项目方案评审,为机械设计、电气选型提供运动控制层面的技术支持与方案建议; 6、编写运动控制相关技术文档,沉淀技术规范与知识库。
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